智通财经APP获悉，据报道，内地人形机械人公司星海图(Galaxea AI)计划今年赴港上市，目标集资5亿美元(约39亿港元)。星海图今年4月初称，继去年完成近10亿元人民币的B轮融资后，再获得约20亿元人民币B+轮融资，公司估值已突破200亿元人民币。星海图股东阵容强劲，包括蚂蚁集团、高瓴资本、IDG资本、百度 、同歌创投、美团 、美团龙珠、今日资本、米哈游及无锡创投等多家机构。

据悉，星海图于2023年9月成立，专注开发人形机械人、机械臂等产品，当中最新型号的人形机械人R1Pro，具备26个全身自由度，配置双七轴仿人力机械臂，双臂最大负载达10公斤，单臂最长可达64厘米。

星海图已于今年1月完成股改。星海图的四位联合创办人中，有3位来自清华大学，现任CEO高继扬毕业于清华电子系，联合创办人赵行、许华哲则分别为清华大学交叉信息研究院的助理教授和博士生导师。

据介绍，R1Pro能灵活完成从地面至2米高范围的复杂动作，并配备英伟达Jetson AGX Orin 32GB，计算能力达200TOPS。今年1月，星海图还发布了VLA模型GO Plus。