智通财经APP获悉，国泰海通发布研报称，当地时间2025年6月22日，特斯拉(TSLA.US)在美国得州奥斯汀正式推出无人驾驶出租车Robotaxi服务，10台左右的焕新Model Y作为首批无人驾驶出租车投入使用，开始接送首批乘客。后续预计将有Cybercab等更多车辆加入车队，并进一步拓展运营范围。随着Robotaxi商业化进程加速，激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知系统零部件供应商和线控制动、线控转向等线控底盘供应商有望迎来新的增长机会。

国泰海通主要观点如下：

特斯拉Robotaxi首批试乘采取邀请制，驾驶位无人且副驾配备安全员

受邀用户通过全新的Robotaxi App进行呼叫，费用为固定的4.20美元。用户呼叫后，可自动同步账户内的支付、座椅、音乐等设置，服务覆盖奥斯汀南部区域，运行时间为早上6时至午夜12时。目前车辆为搭载FSD系统的焕新ModelY，驾驶位为无人状态但副驾配备了安全员，且仍配备了方向盘和踏板2024年10月特斯拉发布的CyberCab无人车没有传统方向盘和踏板，完全依赖于特斯拉的FSD软件，后续预计将加入Robotaxi车队。

Robotaxi行业历经多年发展，中美走在商业化前列

自2010年代第一轮热潮以来，Robotaxi行业已历经10余年发展。目前中美两国在Robotaxi商业化中走在前列，均处于商业化10阶段，而其他国家仍处于测试阶段。2025年以来，Robotaxi商业化进展加速，北美市场Waymo、特斯拉实现付费运营；国内小马智行、萝卜快跑等加快商业化落地速度。

Robotaxi产业链包括上游软硬件、中游整车、下游出行

Robotaxi产业链上游核心为感知系统、智驾芯片与软件算法。零部件供应商负责提供硬件如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，以及计算平台、座舱所需的芯片等；自动驾驶公司则负责智驾所需的软件算法等。中游的整车制造方面，Robotaxi公司通常采取整车加装、联合开发、自产自研三种合作方式来实现车辆的量产和部署。线控底盘也是Robotaxi的核心环节，线控转向和线控制动技术有望迎来发展新机遇。下游出行运营环节则由出行服务商进行车辆调度和乘客服务

产业影响：Robotaxi商业化进程加速，产业链有望受益

落地进度领先的自动驾驶公司和整车企业有望在Robotaxi商业化进程中受益。国内百度、小马智行等在运营层面处于领先，有望在Robotaxi商业化进程中占得先机；未来随着Robotaxi逐步铺开，实力较强的整车企业预计也将凭借其技术与造车体系优势参与市场竞争。

Robotaxi产业链中的感知系统、线控底盘等核心部件供应商有望受益，随着Robotaxi商业化进程加速，激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知系统零部件供应商和线控制动、线控转向等线控底盘供应商有望迎来新的增长机会。

风险提示

Robotaxi商业化进展不及预期；自动驾驶技术发展不及预期。

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