近日，均胜电子在机器人“大小脑”及关键零部件的核心技术攻关上取得积极进展，推出行业首创的“大小脑融合+供电+散热”一体化集成的具身智能机器人“全域控制器”胸腔及底盘总成，为机器人域控提供新一代解决方案。

均胜电子机器人全域控制器胸腔及底盘总成方案

一体化集成域控总成，破解行业两大难题

凭借拟人的智能和类人的形态，具身智能机器人不断走进我们的生活和工作环境中。与传统工业机器人不同，新一代具身智能机器人体积有限。如何在机器人有限的身体内，实现更高的智能和效率？这是当前行业面临的共性问题。

现在机器人躯体中存在多个控制器，包括大脑控制器、小脑控制器、底盘控制器，不仅硬件模块分散，空间利用率低，还会增加线束连接、系统通信等软硬件集成的复杂程度，造成供电、散热困难。

机器人有限的体积，同样限制了快速“思考”的能力。随着大模型快速迭代，机器人端侧芯片的AI算力不足，难以有效运行所需的AI模型，特别是VLA模型(视觉语言动作模型)。如果外挂高性能GPU显卡的主机箱，就会造成机器人行动极为不便；而通过网络连接云端AI算力，机器人则容易受网络延时影响，在断网情况下甚至无法工作。

双足人形机器人胸腔总成方案

针对这两大行业痛点，均胜电子推出行业首创的“大小脑融合+供电+散热”一体化集成的具身智能机器人全域控制器胸腔及底盘总成，它将机器人大脑控制器、小脑控制器、移动底盘控制器(轮式人形机器人配备)等多个控制器合为一个，同时把机器人电池包、电池管理系统、主被动散热系统全部集成在一起。

均胜具身智能机器人公司CEO胡爽博士表示，我们的胸腔总成方案相较于当前多个控制器方案，节省了50%以上空间，能够塞入机器人胸腔；相较于外挂主机箱的尺寸，我们的底盘总成方案，节省了将近45%空间，可以直接放入机器人底盘，不必再额外挂载主机箱。

两大解决方案，支持不同算力需求

现实中不同应用场景，需要机器人不同算力。根据不同场景的不同算力需求，均胜电子可以提供多样化的机器人域控总成方案。

对于常规算力要求的机器人，均胜电子推出集成Jetson AGX Orin + x86 CPU芯片的机器人胸腔总成方案。该方案结合Arm和x86系统架构，兼顾AI和通用计算能力，具备AI推理能力，算力达到275 TOPS，较好支持部分AI模型运行；同时，还搭配了英特尔Ultra/i系列处理器，CPU处理器最高睿频可达4.8GHz，支持各种机器人的关节运动控制，能做到高动态和低延时。

轮式人形机器人底盘总成方案

对于需要更大算力以支持AI推理模型的机器人，均胜电子推出集成高性能显卡的机器人底盘总成方案。它采用了一块RTX 4090高性能显卡，AI算力飙升至1320 TOPS，不仅支持大部分AI模型推理，还可以进行部分AI模型训练，助力实现机器人的自主在线学习。

多样化场景落地，让机器人走进千家万户

目前，具身智能机器人的主流形态分为全能型双足人形机器人、轮式人形机器人和半身足式人形机器人，根据不同应用场景和功能划分，可以在工业制造、物流配送、医疗康养等多样化场景落地。

基于上述不同算力的机器人域控制器解决方案，均胜电子赋能机器人交互、作业、移动三大智能。

例如，在工业制造场景中，机器人域控制器采用Jetson AGX Orin + x86 CPU的胸腔总成方案，给每个机械臂搭配一个相机模组，可以实现工业级精准操作；在医疗康养场景中，机器人对移动、作业和交互要求更高，采用高性能显卡的底盘总成方案能够满足移动、作业、交互三大智能的AI算力需求。

由于汽车与机器人的技术同源性与生态协同，均胜电子将汽车零部件领域的研发与制造能力，不断向具身智能机器人产业链上下游拓展，此前已发布机器人电池管理系统、无线充电系统、传感器套件以及机器人机甲等关键零部件。

均胜电子表示，机器人全域控制器胸腔及底盘总成方案的发布，将助力具身智能机器人的升级与迭代，让机器人更好地融入千行百业，走进千家万户。