一个小齿轮，却精准咬合了时代“最硬的骨头”。
近年来，双环传动(002472.SZ)不仅在新能源汽车齿轮领域一骑绝尘，而且在机器人减速器赛道跑出了加速度。
站上两大千亿风口，公司股价从2021年3月7元/股的低点，一路上涨至如今的40元/股，累计增幅近500%。
一家从摩托车齿轮作坊起家的传统制造企业，究竟有什么能耐？
1月17日，双环传动董事长吴长鸿荣膺2025年度“风云浙商”。在颁奖典礼对话环节，他道出了公司成长的核心密码：
“坚持做难而正确的事情，秉承‘好一点，好很多’的核心价值观与‘做宽一厘米，做深一公里’的理念，依靠人才不断推动科研创新，打造核心竞争力。”
扎根精密齿轮领域，做宽做深
齿轮虽小，却能传动中国制造的大跃迁。
四十多年前，一个齿轮一秒钟的转速为100转左右；今天，一个新能源齿轮1分钟的转速能达到20000多转——这不仅代表着中国制造业的发展速度，也是双环传动不断进步、实现领先的印记。
双环传动的故事始于1980年浙江玉环的一个小作坊，从加工摩托车齿轮起步。2005年，公司工程机械齿轮进入卡特彼勒、约翰迪供应链；2006年，成为国内首家进入采埃孚供应链的齿轮厂商；2010年，于深交所上市。
经过多年发展，双环传动齿轮产品已覆盖车、机器人、工程机械等多个领域。其中，乘用车齿轮是收入的主要来源，2025年上半年占比达63.11%，工程机械齿轮占比8.39%，商用车齿轮占比7.64%。
吴长鸿曾多次强调，双环传动只专注一件事：把齿轮做得“好一点，好很多”。技术积累没有捷径，正是过去在“苦活累活”中的坚持，才换来了今天切入高端市场的“门票”。
以新能源汽车齿轮为例，对齿轮的精度、强度、耐磨和静音性要求呈指数级提升。很多传统齿轮厂的技术水平，根本“啃”不动这块硬骨头。
双环传动凭借数十年的技术积淀，其齿轮转速达到每分钟20000转；精度水平达到2-3级，相当于头发丝的三十分之一，完全适配高端电驱的严苛需求。近年来，双环传动先后锁定特斯拉、比亚迪、博格华纳等龙头厂商，迎来快速发展期。
公司建有国家级齿轮工程技术研究中心和CNAS实验室，汇聚了一批国家重点联系专家、省级重点联系专家等高端人才。近日，环研传动研究院(嘉兴)有限公司(简称“双环研究院”)顺利通过国家高新技术企业认定。
2025年前三季度，公司研发费用达3.55亿元，占营收比例5.49%，远超行业平均水平。截至2025年9月，累计拥有专利(含软著)540余项，参与制定国家(行业)标准20余项。
在制造端，双环传动积极推进数字化转型。其建设的“新能源汽车零部件未来工厂”，通过“智能大脑”统筹研发、生产、质量管控全流程，实现柔性化生产与全周期质量管理。这种精益制造能力，使其在成本控制与交付效率上具备显著优势。
此外，双环传动还在加速推进全球化战略。现已形成跨越中国、匈牙利、越南3个国家、10多个基地的集团化运营格局。双环管理总部位于杭州，下辖双环本部、江苏双环、嘉兴双环、重庆双环、双环供应链、环智云创、环动科技、环驱科技、环欧智能、双环研究院、环一科技、EVORING(匈牙利子公司)等10多家分子公司，业务版图覆盖全球20多个国家。
攻坚“卡脖子”技术，成就RV减速器国产龙头
如果说新能源汽车业务是当下的“现金牛”，那么机器人减速器业务，则是双环传动面向未来的“动力引擎”。
减速器被誉为机器人的“关节”，是三大核心零部件(减速器、伺服电机、控制器)中技术壁垒最高、成本占比最大的一环。
虽然RV减速器在工业机器人占据价值高地，但它的技术难度也劝退了不少人。
“公认最难干的地方，那我就去干！”2013年，吴长鸿将目光瞄向了RV减速器，毅然组建团队，攻坚这项“卡脖子”技术。
凭借齿轮技术的积累，双环传动仅用一年便推出首台RV减速器样机，三年后，公司就实现了RV减速器的量产，并在2019年登顶国产市场份额第一，彻底改写了行业规则。
彼时，国内超90%的RV减速器都被纳博特斯克等海外巨头垄断，导致RV减速器售价即便飙到上万元也一货难求。
双环传动自主研发了50多种型号的高精密减速器，实现了3—1000kg工业机器人所需精密减速器的全覆盖。不仅在主流产品谱系布局上和纳博特斯克“打平”，而且在精度、效率、可靠性等关键技术指标上也不遑多让。
面对双环的正面硬刚，海外巨头节节败退，不得不大幅降价。2020年至2024年，双环传动在国内RV减速器的市场份额从5%一路攀升至25%。
目前，环动科技已成为埃斯顿、埃夫特等国产机器人企业的最大减速器供应商，并进入特斯拉人形机器人Optimus供应链。
此外，公司还是宇树科技的核心减速器供应商，为H1人形机器人及Unitree四足机器人提供高精度RV减速器、谐波减速器和行星减速器，并已实现批量交付。
备受市场关注的是，双环传动专门成立子公司环动科技，单独负责RV减速器业务。环动科技科创板IPO申请已于2025年9月26日进入“已问询”阶段，分拆上市进程有序推进。
除RV减速器外，双环传动还对精度更高、体积更小的谐波减速器出手。目前其谐波减速器已经成功供货，为未来新战役打好基础。
2025年上半年，双环传动机器人减速器业务营收同比增长35.66%，占总收入比重突破20%。随着人形机器人开启下一个“黄金十年”，公司业绩有望迎来新一轮爆发。
